Alberto凭借模块化3D打印蛇形机器人获得Hackaday奖

不告诉大家还录不忘记Dtto？它是在智能硬件爱好者网站Hackaday上，一位名为AlbertoMolinaPerez的用户打造出的一个模块化3D打印机蛇形机器人。凭借Dtto，Alberto顺利取得了2016Hackaday大奖，并获得了15万美元奖金。　　据OFweek3D打印机网理解，这款蛇形机器人最有意思的地方是需要自动识别并相连属于自己的模块，这些模块之间靠磁铁相互连接。Alberto更加回应，Dtto需要用作搜寻和救援行动当中。

而Hackaday的员工指出，Dtto是一款集多功能性、独创性等优点于一身的3D打印机机器人，因此在众多的设计当中更有了他们的目光。　　Dtto与普通机器人仅次于的不同之处在于，它的各个模块都是3D打印机的，可以根据有所不同的市场需求展开有所不同形式的装配。

根据最初的设计，Dtto可以通过滚轮移动，就像蛇一样。这种高水平的适应性意味著Dtto可以在各种情况下和有所不同地形展开部署，甚至展开搜寻和救援这样的高难度任务。

　　Dtto最有意思的特征之一，也是Hackaday评委最印象深刻印象的一点，就是它的自装配性质。由于磁耦合器和类似的传感器，Dtto的每一个独立国家模块都需要彼此辨识并自律地嘴巴合在一起，构成一个原始的整体。　　同时，根据有所不同的任务拒绝，Dtto可以配有热光学摄像机、麦克风、扬声器等设备。

正因如此，Dtto比普通3D打印机机器人具备更加强劲的适应性，需要已完成更加多任务。据报，Dtto配备有ArduinoNano蓝牙芯片和一个NRF2401+无线收发器。还有两个SG92RTowerPro伺服系统和三个TowerProSG90微型舵机。

以下是Dtto明确各个3D打印机模块的规格：　　尺寸：64x64x130毫米　　重量：210g　　2个伺服系统：TowerProSG92R主机芯（2.5kg/cm）　　3个微型舵机舵机：用作相连机构的TowerProSG90（1.8kg/cm）　　24对准磁体（4x3钕磁盘）　　蓝牙芯片：1ArduinoNanov3.。

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